Bruno Mathsson hade under flera år haft kontakter med Röhsska museet i Göteborg. År 1936 fick han möjligheten att göra sin debututställning med egna alster på museet. Denna utställning ledde till hans omedelbara genombrott.På utställningen visades bland annat en Liggstol som döptes till mod. 36 efter årtalet då den lanserades. Liggstol mod. 36 modifierades flera gånger genom åren och produceras än idag.

År 1942 utvecklades en annan liggstol, mod. 42, som till skillnad från mod. 36 redan från början var försedd med armstöd samt ett uppböjt fotstöd. Även mod. 42 blev föremål för omarbetning och år 1944 döptes den i sitt slutliga utförande till Pernilla. Den erbjöds då i olika klädselalternativ samt med eller utan hjul på det bakre benparet. Liggstol mod. Pernilla döptes med tiden om till Pernilla 3 för att dess modellbeteckning bättre skulle stämma överens med syskonen Pernilla 1 och 2, vilfåtöljerna med löst fotstöd.

Bruno Mathssons tankar om ett avslappnat sittande uttrycks inte tydligare än i hans liggstolar. I alla hans egna boenden fanns en liggstol, de har sedan 1930-talet funnits i företagets logo och har för många människor runt om i världen blivit synonymt med Bruno Mathsson.