År 1942 utvecklade Bruno Mathsson en liggstol, mod. 42, som till skillnad från hans tidigare liggstol mod. 36 redan från början var försedd med armstöd samt ett uppböjt fotstöd. Liksom andra av hans modeller blev även mod. 42 föremål för omarbetning och år 1944 döptes den i sitt slutliga utförande till Pernilla. Den erbjöds redan då i olika klädselalternativ. Liggstol mod. Pernilla döptes med tiden om till Pernilla 3 för att dess modellbeteckning bättre skulle stämma överens med syskonen Pernilla 1 och 2, fåtöljerna med löst fotstöd. Bruno Mathssons tankar om ett avslappnat sittande uttrycks inte tydligare än i hans liggstolar. I alla hans egna boenden fanns en liggstol, de har sedan 1930-talet funnits i företagets logo och har för många människor runt om i världen blivit synonymt med Bruno Mathsson.